M53型155毫米自行榴弹炮被设计作为机械化军队的远程火力支援武器，同时具备良好的越野能力。它在1952年开始在美国陆军和海军陆战队服役，所有的火炮都是由太平洋汽车＆铸造公司生产。作为和M55采用了相同底盘设计的155毫米榴弹炮，M53系列和M55采用了共通的标准化设计，该炮于1956年停产，但是美国海军陆战队在越南一直使用到1969年左右,不过在一些北约组织国家，例如比利时和土耳其，服役的时间则更久。