在20世纪30年代初，苏联海军要求中央流体力学研究院下属的飞机、水上飞机和实验机设计局研制航速50节以上的摩托快艇。1933年，按军方要求，改进定型的G－5在列宁格勒马尔工厂投入生产。G－5的排水量14.5吨，全长19．1米，宽3．3米，航速达53节，是二战最快的鱼雷艇。主要武器为后部凹槽内两条向后投射的533毫米鱼雷，自卫武器为1-2挺12．7毫米机枪，乘员6人。G－5在以后10年中由各工厂建造329艘，曾参加西班牙内战，此后它在实用中发现的缺点被修正，加装了无线电台，在卫国战争时还装备过火箭弹发射架，成为二战时苏联海军鱼雷艇部队的主力。