“黄蜂Ⅰ”级共造65艘，1959年动工，标准排水量160吨，满载排水量210吨。动力装置为柴油机3台，3轴，功率12000马力。储油量40吨。航速38节。续航力800海里/30节。编制人数30人。艇上配有4座SS-N-2A舰对舰导弹发射架。有2座30毫米双联装全自动高炮。电子设备有方形结对海雷达1部、“歪鼓”炮瞄雷达1部、高杆敌我识别器1部，“方首”敌我识别器1部。1959年下水、服役，1966年停建，部署在前苏联太平洋舰队40艘，北方舰队25艘。 

“黄蜂Ⅱ”级共造40艘，1969年动工，标准排水量165吨，满载排水量210吨。动力装置为柴油机3台，3轴，功率15000马力。航速40节。编制人数30人。艇上配有4座SS-N-11（SS-N-26）舰对舰导弹发射架（部分艇装有SA-N-5舰对空导弹发射架）。有2座30毫米双联装全自动高炮。电子设备有“方结”对海雷达1部、“歪鼓”炮瞄雷达1部、“高杆”敌我识别器1部、“方首”敌我识别器1部。1969年下水服役，1976年停建，部署在前苏联波罗的海舰队25艘，黑海舰队8艘，太平洋舰队5艘，里海区舰队2艘。