“黄蜂”级（021型）导弹艇，苏联于1959年转让，搭载4枚“上游-1号”导弹，在当时是较先进的装备。首舰由上海沪东造船厂制造，1963年下水，1965年12月底服役。1970年该型艇实现全面国产化，西江造船厂也于1971年建成首艇。　　

在国产化过程中，我国的技术人员也对该型艇进行了不少改进，主要有：研制了钢质可放倒桅杆，导弹装载架改成装在短架，人工收、抛锚改为锚链筒自动首、抛，在南方使用的艇上加装了空调系统，增加了无线电台，侦察雷达，保密机等设备。1975年，该型艇定型，开始大规模生产，装备部队，共生产98艘以上。